按液壓系統(tǒng)中常用的泵結(jié)構(gòu)分為：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵3種。
齒輪泵：體積較小，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，對(duì)油的清潔度要求不嚴(yán)，價(jià)格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴(yán)重，泄漏較大。
葉片泵：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、作壓力和容積效率比齒輪泵高、結(jié)構(gòu)比齒輪泵復(fù)雜。
柱塞泵：容積效率高、泄漏小、可在高壓下工作、大多用於大功率液壓系統(tǒng)；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，材料和加工精度要求高、價(jià)格貴、對(duì)油的清潔度要求高。

液壓油箱在液壓系統(tǒng)中的主要作用為儲(chǔ)油、散熱、分離油中所含空氣及消除泡沫。選用油箱首先要考慮其容量，一般移動(dòng)式設(shè)備取泵流量的2～3倍，固定式設(shè)備取3～4倍；其次考慮油箱油位，當(dāng)系統(tǒng)全部液壓油缸伸出后油箱油面不得低于油位，當(dāng)油缸回縮以后油面不得高于油位；后考慮油箱結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)油箱內(nèi)的隔板并不能起沉淀臟物的作用，應(yīng)沿油箱縱軸線安裝一個(gè)垂直隔板。此隔板一端和油箱端板之間留有空位使隔板兩邊空間連通，液壓泵的進(jìn)出油口布置在不連通的一端隔板兩側(cè)，使進(jìn)油和回油之間的距離遠(yuǎn)，液壓油箱多起一些散熱作用。

液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，其功用是給液壓系統(tǒng)提供壓力油，從能量轉(zhuǎn)換角度講，它將是原動(dòng)機(jī)（如發(fā)動(dòng)機(jī)）輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液體的壓力能。液壓馬達(dá)則屬于執(zhí)行元件，它能將輸入液體的壓力能轉(zhuǎn)換為輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械能，用來拖動(dòng)負(fù)載做功。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式，液壓泵與液壓馬達(dá)具體可分為齒輪式、葉片式、柱塞式等類型。

效率
容積效率，對(duì)液壓泵是指其實(shí)際流量與理論流量的比值。對(duì)液壓馬達(dá)是指其理論流量與實(shí)際流量的比值。
機(jī)械效率，對(duì)液壓泵是指其理論轉(zhuǎn)矩與實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩的比值。對(duì)液壓馬達(dá)其實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩為理論轉(zhuǎn)矩克服摩擦力后的轉(zhuǎn)矩，因此其機(jī)械效率為實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩與理論轉(zhuǎn)矩的比值。
總效率是指泵（或馬達(dá)）的輸出功率與輸入功率的比值?？傂实扔谌莘e效率與機(jī)械效率的乘積。
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