液壓缸的結構 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸類，活 塞缸和柱塞缸實現(xiàn)往復直線運動，輸出速度 和推力，擺動缸實現(xiàn)往復擺動，輸出角速度 （轉速） 和轉矩。

液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件， 它是把液壓能轉換成機械能的能量轉換裝 置。液壓馬達實現(xiàn)的是連續(xù)回轉運動，而液壓缸實現(xiàn)的則是往復運動。

液壓缸是將液壓能轉變?yōu)闄C械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執(zhí)行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。

油缸是工程機械主要部件，傳統(tǒng)的加工方法是：拉削缸體——精鏜缸體——磨削缸體。采用滾壓方法是：拉削缸體——精鏜缸體——滾壓缸體，工序是3部分，但時間上對比：磨削缸體1米大概在1-2天的時間，滾壓缸體1米大概在10-30分鐘的時間。
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