1795年，英國的J.布拉默應用帕斯卡原理發(fā)明了水壓機,用于打包、榨植物油等。到19世紀中期,英國開始把水壓機用于鍛造，水壓機遂逐漸取代了超大型蒸汽鍛錘。到19世紀末，美國制成126000千牛自由鍛造水壓機。
液壓機按照結構形成可以分為，四柱式、單柱式、框架式等。架構不同：1、框架液壓機采用的是單柱直立的裝置方式，C型結構，三面打開，操作方便，但是剛性比較差。機器的各組成部件均裝于機身之內，外形整齊漂亮，占用空間小。2、四柱式液壓機為四柱式，運行穩(wěn)定，剛性好。

框架液壓機用于手柄或腳踏進行操作，機器的壓力可以在規(guī)定范圍內進行調整，行程大小可以控制，操作較為簡便。四柱油壓機采用按鈕集中控制，具有立的動力機構和電氣系統(tǒng)。可實現(xiàn)單動、半自動循環(huán)動作，本機的工作壓力、壓制速度在行程范圍內均可根據(jù)需要進行調整，并能完成定壓及定程成形兩種工藝方式，在壓制後具有保壓延時及自動回程動作。如塑料、玻璃鋼、絕緣材料和磨料等制品的壓制成形，同時還適用于校正和壓裝等工藝。

四柱液壓機主機部分包括液壓缸、橫梁、立柱及充液裝置等。動力機構由油箱、高壓泵、控制系統(tǒng)、電動機、壓力閥、方向閥等組成。該四柱液壓機適用于可塑性材料的壓制工藝。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷（熱）擠壓金屬成型、薄板拉伸以及橫壓、彎壓、翻透、校正等工藝。四柱液壓機具有立的動力機構和電器系統(tǒng)，采用按鈕集中控制，可實現(xiàn)調整、手動及半自動三種操作方式。

液壓機用水作為工作介質，以后改用在水中加入少量乳化油而成的乳化液，以增加潤滑性和減少銹蝕。油有良好的潤滑性、防腐蝕性和適度的粘性，有利于改善液壓機的性能。20世紀下半葉出現(xiàn)了新型的水基乳化液，其乳化形態(tài)是“油包水”，而不是原來的“水包油”?！坝桶比榛旱耐庀酁橛?，它的潤滑性和防蝕性接近油，且含油量很少，不易燃燒。但水基乳化液價格較貴，限制了它的推廣。
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