此后，全世界先后制造20余臺10萬千牛級的自由鍛造水壓機，其中中國制造的有2臺。隨著電動高壓泵的出現(xiàn)和完善，鍛造水壓機也向較小噸位方向發(fā)展。
液壓機按照結(jié)構(gòu)形成可以分為，四柱式、單柱式、框架式等。架構(gòu)不同：1、框架液壓機采用的是單柱直立的裝置方式，C型結(jié)構(gòu)，三面打開，操作方便，但是剛性比較差。機器的各組成部件均裝于機身之內(nèi)，外形整齊漂亮，占用空間小。2、四柱式液壓機為四柱式，運行穩(wěn)定，剛性好。

小型液壓機執(zhí)行機構(gòu)爬行的主要原因
1.小型液壓機液壓系統(tǒng)中進入空氣。
2.由于導(dǎo)致潤滑不良，導(dǎo)軌與液壓缸軸線不平行，活塞桿密封壓的過緊，活塞桿彎曲變形等原因，導(dǎo)致液壓缸工作行程時摩擦力變化較大而引起爬行。
3.在進油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，液壓缸無背壓或背壓不足，外載荷變化時，導(dǎo)致也缸速度變化。
4.液壓泵的；流量脈動大，溢流閥振動造成系統(tǒng)壓力脈動大，是液壓缸輸入壓力油波動而引起爬行。
5.小型液壓機液壓系統(tǒng)節(jié)流閥的閥口堵塞，系統(tǒng)泄漏不穩(wěn)定，調(diào)速閥中減壓閥不靈活，造成流量不穩(wěn)定而引起爬行。

框架式液壓機導(dǎo)向精度高活動橫梁的運動是靠安裝在框架上的平面可調(diào)導(dǎo)向裝置進行導(dǎo)向，且間隙可以調(diào)整，大大提高了抗側(cè)推力的能力，同時立柱的抗彎能力好.受側(cè)推力作用時彎曲變形小，因此導(dǎo)向精度較高。
框架式液壓機疲勞能力較強這主要是指組合框架式而言。在四柱油壓機的結(jié)構(gòu)中，立柱在偏心載荷作用下將承受拉彎聯(lián)合作用而處于復(fù)雜受力狀態(tài)，其應(yīng)力循環(huán)為脈動循環(huán)方式。而在組合框架式結(jié)構(gòu)中，將原來的立柱改為由高強度材料制成的拉緊螺栓來承受拉力和由空心立柱來承受彎矩及軸向壓力，大大改善了立柱的受力情況，提高了框架的抗疲勞性能。

四柱液壓機主機部分包括液壓缸、橫梁、立柱及充液裝置等。動力機構(gòu)由油箱、高壓泵、控制系統(tǒng)、電動機、壓力閥、方向閥等組成。該四柱液壓機適用于可塑性材料的壓制工藝。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷（熱）擠壓金屬成型、薄板拉伸以及橫壓、彎壓、翻透、校正等工藝。四柱液壓機具有立的動力機構(gòu)和電器系統(tǒng)，采用按鈕集中控制，可實現(xiàn)調(diào)整、手動及半自動三種操作方式。
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