1795年，英國的J.布拉默應(yīng)用帕斯卡原理發(fā)明了水壓機(jī),用于打包、榨植物油等。到19世紀(jì)中期,英國開始把水壓機(jī)用于鍛造，水壓機(jī)遂逐漸取代了超大型蒸汽鍛錘。到19世紀(jì)末，美國制成126000千牛自由鍛造水壓機(jī)。
四柱液壓機(jī)的操作規(guī)則
（1）不了解機(jī)器結(jié)構(gòu)性能，操作程序者不應(yīng)擅自開動(dòng)機(jī)器。
（2）機(jī)器在工作過程中，不應(yīng)進(jìn)行檢修和調(diào)整模具。
（3）當(dāng)機(jī)器發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油或其它 不政黨狀態(tài)時(shí)（如動(dòng)作不可靠、噪音過大、振動(dòng)等），應(yīng)停車分析原因，排除故障，不得帶病運(yùn)轉(zhuǎn)。
（4）不得超負(fù)荷及超過大偏心距使用。
（5）嚴(yán)禁超過滑塊的大行程。模具閉合高度應(yīng)不小于450mm。
（6）電氣設(shè)備必須牢固可靠。
（7）當(dāng)滑塊在下行工位時(shí)，如滑塊停止不下行而上腔又起壓，應(yīng)立即停車！檢查主缸下塊的液控單向閥及閥板的閥是否靈活可靠。

框架液壓機(jī)主要應(yīng)用于軸類零件、型材的校正和軸套類零件的壓裝，所以也被叫做“校正壓裝機(jī)”。根據(jù)加工工藝要求，也能完成對(duì)板材零件的彎曲、壓印、套型、簡單零件的拉伸等工藝動(dòng)作，也可用于限制要求不很嚴(yán)厲的粉末、塑料制品。四柱油壓機(jī)使用范圍非常廣泛，適用于金屬?zèng)_壓、彎曲、翻邊或淺拉伸成形和冷擠壓工藝，亦適用于金屬粉末制品的壓制成形工藝和非金屬材料。所以通常也稱為“四柱液壓機(jī)”。

框架式液壓機(jī)由于其剛性好，精度高、抗偏載能力強(qiáng)。能夠適用于壓裝、校正、拉伸、彎曲、成型、落料、翻邊等多種沖壓工藝，框架式液壓機(jī)適用范疇有金屬或非金屬零件的壓印、成形、淺拉伸、整形、覆模及切邊，也適用于粉末冶金、汽車零部件、家用電器、廚房用具等壓制成形工藝。
1、液壓機(jī)的作業(yè)臺(tái)與滑塊上均有T形槽，便于用戶模具安裝；
2、采框式液壓機(jī)用下置式油缸，更換及缸便利；
3、具有下頂料、上頂料及上下復(fù)合頂料等不同派生機(jī)型；
4、框式液壓機(jī)選用全體鋼板焊接框架式機(jī)架，全體剛性好，抗壓強(qiáng)度高。

框架式液壓機(jī)導(dǎo)向精度高活動(dòng)橫梁的運(yùn)動(dòng)是靠安裝在框架上的平面可調(diào)導(dǎo)向裝置進(jìn)行導(dǎo)向，且間隙可以調(diào)整，大大提高了抗側(cè)推力的能力，同時(shí)立柱的抗彎能力好.受側(cè)推力作用時(shí)彎曲變形小，因此導(dǎo)向精度較高。
框架式液壓機(jī)疲勞能力較強(qiáng)這主要是指組合框架式而言。在四柱油壓機(jī)的結(jié)構(gòu)中，立柱在偏心載荷作用下將承受拉彎聯(lián)合作用而處于復(fù)雜受力狀態(tài)，其應(yīng)力循環(huán)為脈動(dòng)循環(huán)方式。而在組合框架式結(jié)構(gòu)中，將原來的立柱改為由高強(qiáng)度材料制成的拉緊螺栓來承受拉力和由空心立柱來承受彎矩及軸向壓力，大大改善了立柱的受力情況，提高了框架的抗疲勞性能。
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