泵直接驅(qū)動(dòng)這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的泵向液壓缸提供高壓工作液體，配流閥用來改變供液方向，溢流閥用來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的限定壓強(qiáng)，同時(shí)起溢流作用。
液壓機(jī)按照結(jié)構(gòu)形成可以分為，四柱式、單柱式、框架式等。架構(gòu)不同：1、框架液壓機(jī)采用的是單柱直立的裝置方式，C型結(jié)構(gòu)，三面打開，操作方便，但是剛性比較差。機(jī)器的各組成部件均裝于機(jī)身之內(nèi)，外形整齊漂亮，占用空間小。2、四柱式液壓機(jī)為四柱式，運(yùn)行穩(wěn)定，剛性好。

四柱液壓機(jī)主機(jī)部分包括液壓缸、橫梁、立柱及充液裝置等。動(dòng)力機(jī)構(gòu)由油箱、高壓泵、控制系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、壓力閥、方向閥等組成。該四柱液壓機(jī)適用于可塑性材料的壓制工藝。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷（熱）擠壓金屬成型、薄板拉伸以及橫壓、彎壓、翻透、校正等工藝。四柱液壓機(jī)具有立的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和電器系統(tǒng)，采用按鈕集中控制，可實(shí)現(xiàn)調(diào)整、手動(dòng)及半自動(dòng)三種操作方式。

小型液壓機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)爬行的主要原因
1.小型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)中進(jìn)入空氣。
2.由于導(dǎo)致潤滑不良，導(dǎo)軌與液壓缸軸線不平行，活塞桿密封壓的過緊，活塞桿彎曲變形等原因，導(dǎo)致液壓缸工作行程時(shí)摩擦力變化較大而引起爬行。
3.在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，液壓缸無背壓或背壓不足，外載荷變化時(shí)，導(dǎo)致也缸速度變化。
4.液壓泵的；流量脈動(dòng)大，溢流閥振動(dòng)造成系統(tǒng)壓力脈動(dòng)大，是液壓缸輸入壓力油波動(dòng)而引起爬行。
5.小型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)節(jié)流閥的閥口堵塞，系統(tǒng)泄漏不穩(wěn)定，調(diào)速閥中減壓閥不靈活，造成流量不穩(wěn)定而引起爬行。

液壓機(jī)用水作為工作介質(zhì)，以后改用在水中加入少量乳化油而成的乳化液，以增加潤滑性和減少銹蝕。油有良好的潤滑性、防腐蝕性和適度的粘性，有利于改善液壓機(jī)的性能。20世紀(jì)下半葉出現(xiàn)了新型的水基乳化液，其乳化形態(tài)是“油包水”，而不是原來的“水包油”?！坝桶比榛旱耐庀酁橛停臐櫥院头牢g性接近油，且含油量很少，不易燃燒。但水基乳化液價(jià)格較貴，限制了它的推廣。
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