按結(jié)構(gòu)形式現(xiàn)主要分為：四柱式、單柱式（C型）、臥式、立式框架、液壓機(jī)等。
按用途主要分為金屬成型、折彎、拉伸、沖裁、粉末（金屬，非金屬）成型、壓裝、擠壓等。
液壓機(jī)（又名：油壓機(jī)）液壓機(jī)是一種利用液體靜壓力來(lái)加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如：鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。
它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動(dòng)的機(jī)械，種類很多。當(dāng)然，用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強(qiáng)的液體種類來(lái)分，有油壓機(jī)和水壓機(jī)兩大類。

液壓機(jī)是一種以液體為工作介質(zhì)，用來(lái)傳遞能量以實(shí)現(xiàn)各種工藝的機(jī)器。液壓機(jī)除用于鍛壓成形外，也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。液壓機(jī)包括水壓機(jī)和油壓機(jī)。以水基液體為工作介質(zhì)的稱為水壓機(jī)，以油為工作介質(zhì)的稱為油壓機(jī)。液壓機(jī)的規(guī)格一般用公稱工作力（千牛）或公稱噸位（噸）表示。鍛造用液壓機(jī)多是水壓機(jī)，噸位較高。為減小設(shè)備尺寸，大型鍛造水壓機(jī)常用較高壓強(qiáng)（35兆帕左右），有時(shí)也采用100兆帕以上的壓。其他用途的液壓機(jī)一般采用6～25兆帕的工作壓強(qiáng)。油壓機(jī)的噸位比水壓機(jī)低。

小型液壓機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)爬行的主要原因
1.小型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)中進(jìn)入空氣。
2.由于導(dǎo)致潤(rùn)滑不良，導(dǎo)軌與液壓缸軸線不平行，活塞桿密封壓的過(guò)緊，活塞桿彎曲變形等原因，導(dǎo)致液壓缸工作行程時(shí)摩擦力變化較大而引起爬行。
3.在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，液壓缸無(wú)背壓或背壓不足，外載荷變化時(shí)，導(dǎo)致也缸速度變化。
4.液壓泵的；流量脈動(dòng)大，溢流閥振動(dòng)造成系統(tǒng)壓力脈動(dòng)大，是液壓缸輸入壓力油波動(dòng)而引起爬行。
5.小型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)節(jié)流閥的閥口堵塞，系統(tǒng)泄漏不穩(wěn)定，調(diào)速閥中減壓閥不靈活，造成流量不穩(wěn)定而引起爬行。

框架式液壓機(jī)結(jié)構(gòu)顯著的優(yōu)點(diǎn)是剛性好?？蚣苁揭簤簷C(jī)由于將上、下橫梁與立柱直接焊為一個(gè)整體，取消了傳統(tǒng)液壓機(jī)的螺紋連接，避免長(zhǎng)期載荷作用下液壓機(jī)螺母會(huì)松動(dòng)的缺陷，同時(shí)在設(shè)計(jì)時(shí)一般均選用較小的作用力以限制機(jī)身的變形，保證了機(jī)架具有較高的剛度。
對(duì)于框架式液壓機(jī)組合框架式結(jié)構(gòu)，當(dāng)承受工作負(fù)荷是，框架所產(chǎn)生的變形量較小，并且當(dāng)活動(dòng)橫梁受到偏心載荷時(shí)，活動(dòng)橫梁偏轉(zhuǎn)所引起的側(cè)推力均由立柱來(lái)承受，拉桿不收彎矩作用，由于立柱的橫向尺寸較大且多為箱形結(jié)構(gòu)，抗彎性能很好，因此這種結(jié)構(gòu)剛性好。
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