20世紀(jì)50年代后出現(xiàn)了小型快速鍛造水壓機，可進(jìn)行相當(dāng)于30～50千牛鍛錘所做的工作。40年代，德國制成180000千牛的巨型模鍛水壓機，此后全世界先后制成180000千牛以上的模鍛水壓機18臺，其中中國制造的一臺為300000千牛。
框架式液壓機結(jié)構(gòu)顯著的優(yōu)點是剛性好?？蚣苁揭簤簷C由于將上、下橫梁與立柱直接焊為一個整體，取消了傳統(tǒng)液壓機的螺紋連接，避免長期載荷作用下液壓機螺母會松動的缺陷，同時在設(shè)計時一般均選用較小的作用力以限制機身的變形，保證了機架具有較高的剛度。
對于框架式液壓機組合框架式結(jié)構(gòu)，當(dāng)承受工作負(fù)荷是，框架所產(chǎn)生的變形量較小，并且當(dāng)活動橫梁受到偏心載荷時，活動橫梁偏轉(zhuǎn)所引起的側(cè)推力均由立柱來承受，拉桿不收彎矩作用，由于立柱的橫向尺寸較大且多為箱形結(jié)構(gòu)，抗彎性能很好，因此這種結(jié)構(gòu)剛性好。

小型液壓機執(zhí)行機構(gòu)爬行的主要原因
1.小型液壓機液壓系統(tǒng)中進(jìn)入空氣。
2.由于導(dǎo)致潤滑不良，導(dǎo)軌與液壓缸軸線不平行，活塞桿密封壓的過緊，活塞桿彎曲變形等原因，導(dǎo)致液壓缸工作行程時摩擦力變化較大而引起爬行。
3.在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，液壓缸無背壓或背壓不足，外載荷變化時，導(dǎo)致也缸速度變化。
4.液壓泵的；流量脈動大，溢流閥振動造成系統(tǒng)壓力脈動大，是液壓缸輸入壓力油波動而引起爬行。
5.小型液壓機液壓系統(tǒng)節(jié)流閥的閥口堵塞，系統(tǒng)泄漏不穩(wěn)定，調(diào)速閥中減壓閥不靈活，造成流量不穩(wěn)定而引起爬行。

框架式液壓機導(dǎo)向精度高活動橫梁的運動是靠安裝在框架上的平面可調(diào)導(dǎo)向裝置進(jìn)行導(dǎo)向，且間隙可以調(diào)整，大大提高了抗側(cè)推力的能力，同時立柱的抗彎能力好.受側(cè)推力作用時彎曲變形小，因此導(dǎo)向精度較高。
框架式液壓機疲勞能力較強這主要是指組合框架式而言。在四柱油壓機的結(jié)構(gòu)中，立柱在偏心載荷作用下將承受拉彎聯(lián)合作用而處于復(fù)雜受力狀態(tài)，其應(yīng)力循環(huán)為脈動循環(huán)方式。而在組合框架式結(jié)構(gòu)中，將原來的立柱改為由高強度材料制成的拉緊螺栓來承受拉力和由空心立柱來承受彎矩及軸向壓力，大大改善了立柱的受力情況，提高了框架的抗疲勞性能。

對于框架式液壓機來說，在工作過程中出現(xiàn)故障是每個使用者都難以接受的，而缺乏保養(yǎng)的情況下框架式液壓機的液壓系統(tǒng)泄露故障是十分普遍存在的現(xiàn)象，尤其在工程機械設(shè)備液壓系統(tǒng)比較嚴(yán)重，液體在框架式液壓機元件和運行中流動比較快，產(chǎn)生壓力差以及元件間等引起泄露，還有是惡劣的工程機械條件影響對密封件的損壞比較嚴(yán)重，會引起液壓油的泄露，接著會導(dǎo)致設(shè)備無常運行，甚至?xí)斐蓢?yán)重的后果。
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