一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設(shè)定不好，而引起系統(tǒng)振蕩，但消除這個(gè)振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù)，在FANUC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1，逆時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)可以看出立即會(huì)明顯變好，但由于RV1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小，有時(shí)調(diào)不過(guò)來(lái)，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個(gè)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。

沖壓生產(chǎn)主要是針對(duì)板材的。通過(guò)模具，能做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。如我們用的開關(guān)插座，杯子，碗柜，碟子，電腦機(jī)箱，甚至飛機(jī)……有非常多的配件都可以用沖床通過(guò)模具生產(chǎn)出來(lái)。

沖床反饋信號(hào)與給定信號(hào)對(duì)于調(diào)節(jié)器來(lái)說(shuō)是完全相同的。所以，出現(xiàn)了反饋信號(hào)的波動(dòng)，必然引起速度調(diào)節(jié)器的反方向調(diào)節(jié)，這樣就引起沖床的振動(dòng)。　這種情況發(fā)生時(shí)，非常容易處理，只要把電機(jī)后蓋拆下，就露出測(cè)速發(fā)電機(jī)的整流子。這時(shí)不必做任何拆卸，只要用尖銳的勾子，小心地把每個(gè)槽子勾一下，然后用細(xì)砂紙光一下勾起的毛刺，把整流片表面再用無(wú)水酒精擦一下，再放上炭刷就可以了。

禁止夾層進(jìn)料沖壓，必須清除前沖次沖件或余料后才可進(jìn)行第二次進(jìn)料。必須定時(shí)檢查模具安裝情況，如有松動(dòng)或滑移應(yīng)及時(shí)調(diào)整。刀口磨損到毛刺超標(biāo)前，應(yīng)及時(shí)修磨刀口。拆卸模具時(shí)，必須在合模狀態(tài)下進(jìn)行。愛護(hù)沖壓設(shè)備、沖模、工具、量具和儀器。工作完畢后，應(yīng)將模具和沖床擦試干凈，整理就緒。在正式?jīng)_制過(guò)程中，由于主電機(jī)的靜差率隨不同負(fù)荷有變化，故在沖制不同零件時(shí)，可用設(shè)置在控制板上的電磁記數(shù)器，對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行校正。
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