一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設(shè)定不好，而引起系統(tǒng)振蕩，但消除這個(gè)振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù)，在FANUC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1，逆時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)可以看出立即會(huì)明顯變好，但由于RV1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小，有時(shí)調(diào)不過來，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個(gè)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。

工作后
⑴使飛輪和離合器脫開，切斷電源，放出剩余空氣
⑵將壓力機(jī)擦拭干凈，工作臺(tái)面涂防銹油
⑶每次運(yùn)行或維護(hù)之后做好記錄。

滑快導(dǎo)軌與導(dǎo)路之間隙量測及磨擦面檢查，必要時(shí)作調(diào)整校正。飛輪軸承等添加手動(dòng)潤滑油脂及管路，接頭等檢查。平衡氣缸動(dòng)作狀況及其機(jī)油潤滑系統(tǒng)油路，接頭等測試檢查。馬達(dá)回路及電器操作回路絕緣阻抗之測試檢查。

沖床因?yàn)檎駝?dòng)頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比率，首先就要檢查一下電動(dòng)機(jī)是否有故障，檢查它的碳刷，整流子表面狀況，以及機(jī)械振動(dòng)的情況，并要檢查滾珠軸承的潤滑的情況，整個(gè)這個(gè)檢查，可不必全部拆卸下來，可通過視察官進(jìn)行觀察就可以了，軸承可以用耳去聽聲音來檢查。如果沒有什么問題，就要檢查測速發(fā)電機(jī)。測速發(fā)電機(jī)一般是直流的。
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