一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設(shè)定不好，而引起系統(tǒng)振蕩，但消除這個(gè)振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù)，在FANUC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1，逆時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)可以看出立即會(huì)明顯變好，但由于RV1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小，有時(shí)調(diào)不過來，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個(gè)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。

滑潤油脂吐出油量及壓力檢知功能測試與調(diào)整?？諝庀到y(tǒng)之濾清器，給油器調(diào)整閥等功能及水份雜質(zhì)測試檢查與必要調(diào)整。3?？諝鈮毫﹂_關(guān)設(shè)定值檢查及壓力檢知功能測試與調(diào)整。

沖床反饋信號與給定信號對于調(diào)節(jié)器來說是完全相同的。所以，出現(xiàn)了反饋信號的波動(dòng)，必然引起速度調(diào)節(jié)器的反方向調(diào)節(jié)，這樣就引起沖床的振動(dòng)?！∵@種情況發(fā)生時(shí)，非常容易處理，只要把電機(jī)后蓋拆下，就露出測速發(fā)電機(jī)的整流子。這時(shí)不必做任何拆卸，只要用尖銳的勾子，小心地把每個(gè)槽子勾一下，然后用細(xì)砂紙光一下勾起的毛刺，把整流片表面再用無水酒精擦一下，再放上炭刷就可以了。

工作前
⑴檢查各部分的潤滑情況，并使各潤滑點(diǎn)得到充分的潤滑
⑵檢查模具安裝是否正確可靠；
⑶檢查壓縮空氣壓力是否在規(guī)定的范圍內(nèi)
⑷檢查各開關(guān)按鈕是否靈敏可靠，務(wù)必要使飛輪和離合器脫開后，才能開啟電機(jī)；
⑸使壓力機(jī)進(jìn)行幾次空行程，檢查制動(dòng)器，離合器及操縱部分的工作情況。
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