按結(jié)構(gòu)形式現(xiàn)主要分為：四柱式、單柱式（C型）、臥式、立式框架、液壓機(jī)等。
按用途主要分為金屬成型、折彎、拉伸、沖裁、粉末（金屬，非金屬）成型、壓裝、擠壓等。
框架式液壓機(jī)導(dǎo)向精度高活動(dòng)橫梁的運(yùn)動(dòng)是靠安裝在框架上的平面可調(diào)導(dǎo)向裝置進(jìn)行導(dǎo)向，且間隙可以調(diào)整，大大提高了抗側(cè)推力的能力，同時(shí)立柱的抗彎能力好.受側(cè)推力作用時(shí)彎曲變形小，因此導(dǎo)向精度較高。
框架式液壓機(jī)疲勞能力較強(qiáng)這主要是指組合框架式而言。在四柱油壓機(jī)的結(jié)構(gòu)中，立柱在偏心載荷作用下將承受拉彎聯(lián)合作用而處于復(fù)雜受力狀態(tài)，其應(yīng)力循環(huán)為脈動(dòng)循環(huán)方式。而在組合框架式結(jié)構(gòu)中，將原來的立柱改為由高強(qiáng)度材料制成的拉緊螺栓來承受拉力和由空心立柱來承受彎矩及軸向壓力，大大改善了立柱的受力情況，提高了框架的抗疲勞性能。

框架式液壓機(jī)結(jié)構(gòu)顯著的優(yōu)點(diǎn)是剛性好?？蚣苁揭簤簷C(jī)由于將上、下橫梁與立柱直接焊為一個(gè)整體，取消了傳統(tǒng)液壓機(jī)的螺紋連接，避免長(zhǎng)期載荷作用下液壓機(jī)螺母會(huì)松動(dòng)的缺陷，同時(shí)在設(shè)計(jì)時(shí)一般均選用較小的作用力以限制機(jī)身的變形，保證了機(jī)架具有較高的剛度。
對(duì)于框架式液壓機(jī)組合框架式結(jié)構(gòu)，當(dāng)承受工作負(fù)荷是，框架所產(chǎn)生的變形量較小，并且當(dāng)活動(dòng)橫梁受到偏心載荷時(shí)，活動(dòng)橫梁偏轉(zhuǎn)所引起的側(cè)推力均由立柱來承受，拉桿不收彎矩作用，由于立柱的橫向尺寸較大且多為箱形結(jié)構(gòu)，抗彎性能很好，因此這種結(jié)構(gòu)剛性好。

小型液壓機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)爬行的主要原因
1.小型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)中進(jìn)入空氣。
2.由于導(dǎo)致潤(rùn)滑不良，導(dǎo)軌與液壓缸軸線不平行，活塞桿密封壓的過緊，活塞桿彎曲變形等原因，導(dǎo)致液壓缸工作行程時(shí)摩擦力變化較大而引起爬行。
3.在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，液壓缸無背壓或背壓不足，外載荷變化時(shí)，導(dǎo)致也缸速度變化。
4.液壓泵的；流量脈動(dòng)大，溢流閥振動(dòng)造成系統(tǒng)壓力脈動(dòng)大，是液壓缸輸入壓力油波動(dòng)而引起爬行。
5.小型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)節(jié)流閥的閥口堵塞，系統(tǒng)泄漏不穩(wěn)定，調(diào)速閥中減壓閥不靈活，造成流量不穩(wěn)定而引起爬行。

框架液壓機(jī)用于手柄或腳踏進(jìn)行操作，機(jī)器的壓力可以在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，行程大小可以控制，操作較為簡(jiǎn)便。四柱油壓機(jī)采用按鈕集中控制，具有立的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)。可實(shí)現(xiàn)單動(dòng)、半自動(dòng)循環(huán)動(dòng)作，本機(jī)的工作壓力、壓制速度在行程范圍內(nèi)均可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，并能完成定壓及定程成形兩種工藝方式，在壓制後具有保壓延時(shí)及自動(dòng)回程動(dòng)作。如塑料、玻璃鋼、絕緣材料和磨料等制品的壓制成形，同時(shí)還適用于校正和壓裝等工藝。
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