一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設(shè)定不好，而引起系統(tǒng)振蕩，但消除這個(gè)振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù)，在FANUC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1，逆時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)可以看出立即會(huì)明顯變好，但由于RV1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小，有時(shí)調(diào)不過(guò)來(lái)，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個(gè)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。

沖床因?yàn)檎駝?dòng)頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比率，首先就要檢查一下電動(dòng)機(jī)是否有故障，檢查它的碳刷，整流子表面狀況，以及機(jī)械振動(dòng)的情況，并要檢查滾珠軸承的潤(rùn)滑的情況，整個(gè)這個(gè)檢查，可不必全部拆卸下來(lái)，可通過(guò)視察官進(jìn)行觀察就可以了，軸承可以用耳去聽(tīng)聲音來(lái)檢查。如果沒(méi)有什么問(wèn)題，就要檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)。測(cè)速發(fā)電機(jī)一般是直流的。

滑快導(dǎo)軌與導(dǎo)路之間隙量測(cè)及磨擦面檢查，必要時(shí)作調(diào)整校正。飛輪軸承等添加手動(dòng)潤(rùn)滑油脂及管路，接頭等檢查。平衡氣缸動(dòng)作狀況及其機(jī)油潤(rùn)滑系統(tǒng)油路，接頭等測(cè)試檢查。馬達(dá)回路及電器操作回路絕緣阻抗之測(cè)試檢查。

工作前
⑴檢查各部分的潤(rùn)滑情況，并使各潤(rùn)滑點(diǎn)得到充分的潤(rùn)滑
⑵檢查模具安裝是否正確可靠；
⑶檢查壓縮空氣壓力是否在規(guī)定的范圍內(nèi)
⑷檢查各開(kāi)關(guān)按鈕是否靈敏可靠，務(wù)必要使飛輪和離合器脫開(kāi)后，才能開(kāi)啟電機(jī)；
⑸使壓力機(jī)進(jìn)行幾次空行程，檢查制動(dòng)器，離合器及操縱部分的工作情況。
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