一個閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設定不好，而引起系統(tǒng)振蕩，但消除這個振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù)，在FANUC的系統(tǒng)中調節(jié)RV1，逆時鐘方向轉動，這時可以看出立即會明顯變好，但由于RV1調節(jié)電位器的范圍比較小，有時調不過來，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個調節(jié)器的放大倍數(shù)。

工作前
⑴檢查各部分的潤滑情況，并使各潤滑點得到充分的潤滑
⑵檢查模具安裝是否正確可靠；
⑶檢查壓縮空氣壓力是否在規(guī)定的范圍內
⑷檢查各開關按鈕是否靈敏可靠，務必要使飛輪和離合器脫開后，才能開啟電機；
⑸使壓力機進行幾次空行程，檢查制動器，離合器及操縱部分的工作情況。

沖床由于潤滑不好，工作臺移動時摩擦阻力。當電機驅動時，工作臺不向前運動，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機的能量貯存在變形上。電動機繼續(xù)驅動，貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時，沖床工作臺向前蠕動，周而復始地這樣運動，而產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。然而事實并非如此，仔細看一下導軌面潤滑的情況，就可以斷定不是這個問題。沖床爬行和振動問題是屬于速度的問題。既然是速度的問題就要去找速度環(huán)，沖床的速度的整個調節(jié)過程是由速度調節(jié)器來完成的。

沖床，就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產(chǎn)中，沖壓工藝由于比傳統(tǒng)機械加工來說有節(jié)約材料和能源，效率高，對操作者技術要求不高及通過各種模具應用可以做出機械加工所無法達到的產(chǎn)品這些優(yōu)點，因而它的用途越來越廣泛。
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