19世紀(jì)后期出現(xiàn)了以礦物油為工作介質(zhì)的油壓機(jī)。油有良好的潤(rùn)滑性、防腐蝕性和適度的粘性，有利于改善液壓機(jī)的性能。20世紀(jì)下半葉出現(xiàn)了新型的水基乳化液，其乳化形態(tài)是“油包水”，而不是原來(lái)的“水包油”?！坝桶比榛旱耐庀酁橛停臐?rùn)滑性和防蝕性接近油，且含油量很少，不易燃燒。但水基乳化液價(jià)格較貴，限制了它的推廣。
單柱液壓機(jī)（單臂液壓機(jī)）或叫C型液壓機(jī)，機(jī)身為C型單臂式結(jié)構(gòu)，采用埋弧焊焊接，焊接后通過(guò)振動(dòng)處理，以保證機(jī)身的不變形程度。液壓系統(tǒng)位于機(jī)身內(nèi)，外型美觀，操作方便。
整機(jī)采用鋼板焊接，并經(jīng)壁爐回火處理。
液壓控制采用二通插裝閥集成系統(tǒng)，工作可靠，動(dòng)作直觀，維修方便。
采用按鈕集中控制，具有調(diào)整，手動(dòng)，半自動(dòng)（半自動(dòng)可分為單定程單次和定壓?jiǎn)未蝺煞N工藝）三種操作方式滑塊的工作壓力，空載快速下行和慢速工進(jìn)的行程范圍均可根據(jù)工藝需要進(jìn)行調(diào)整。

框架式液壓機(jī)結(jié)構(gòu)顯著的優(yōu)點(diǎn)是剛性好。框架式液壓機(jī)由于將上、下橫梁與立柱直接焊為一個(gè)整體，取消了傳統(tǒng)液壓機(jī)的螺紋連接，避免長(zhǎng)期載荷作用下液壓機(jī)螺母會(huì)松動(dòng)的缺陷，同時(shí)在設(shè)計(jì)時(shí)一般均選用較小的作用力以限制機(jī)身的變形，保證了機(jī)架具有較高的剛度。
對(duì)于框架式液壓機(jī)組合框架式結(jié)構(gòu)，當(dāng)承受工作負(fù)荷是，框架所產(chǎn)生的變形量較小，并且當(dāng)活動(dòng)橫梁受到偏心載荷時(shí)，活動(dòng)橫梁偏轉(zhuǎn)所引起的側(cè)推力均由立柱來(lái)承受，拉桿不收彎矩作用，由于立柱的橫向尺寸較大且多為箱形結(jié)構(gòu)，抗彎性能很好，因此這種結(jié)構(gòu)剛性好。

液壓機(jī)按照結(jié)構(gòu)形成可以分為，四柱式、單柱式、框架式等。架構(gòu)不同：1、框架液壓機(jī)采用的是單柱直立的裝置方式，C型結(jié)構(gòu)，三面打開(kāi)，操作方便，但是剛性比較差。機(jī)器的各組成部件均裝于機(jī)身之內(nèi)，外形整齊漂亮，占用空間小。2、四柱式液壓機(jī)為四柱式，運(yùn)行穩(wěn)定，剛性好。

單柱液壓機(jī)優(yōu)點(diǎn)
1、單柱液壓機(jī)的液壓傳動(dòng)的各種元件，可以根據(jù)需要方便、靈活地來(lái)布置。
2、單柱液壓機(jī)重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快。
3、單柱液壓機(jī)操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速（調(diào)速范圍達(dá)2000：1）。
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