1795年，英國的J.布拉默應(yīng)用帕斯卡原理發(fā)明了水壓機(jī),用于打包、榨植物油等。到19世紀(jì)中期,英國開始把水壓機(jī)用于鍛造，水壓機(jī)遂逐漸取代了超大型蒸汽鍛錘。到19世紀(jì)末，美國制成126000千牛自由鍛造水壓機(jī)。
框架式液壓機(jī)導(dǎo)向精度高活動(dòng)橫梁的運(yùn)動(dòng)是靠安裝在框架上的平面可調(diào)導(dǎo)向裝置進(jìn)行導(dǎo)向，且間隙可以調(diào)整，大大提高了抗側(cè)推力的能力，同時(shí)立柱的抗彎能力好.受側(cè)推力作用時(shí)彎曲變形小，因此導(dǎo)向精度較高。
框架式液壓機(jī)疲勞能力較強(qiáng)這主要是指組合框架式而言。在四柱油壓機(jī)的結(jié)構(gòu)中，立柱在偏心載荷作用下將承受拉彎聯(lián)合作用而處于復(fù)雜受力狀態(tài)，其應(yīng)力循環(huán)為脈動(dòng)循環(huán)方式。而在組合框架式結(jié)構(gòu)中，將原來的立柱改為由高強(qiáng)度材料制成的拉緊螺栓來承受拉力和由空心立柱來承受彎矩及軸向壓力，大大改善了立柱的受力情況，提高了框架的抗疲勞性能。

框架式液壓機(jī)結(jié)構(gòu)顯著的優(yōu)點(diǎn)是剛性好?？蚣苁揭簤簷C(jī)由于將上、下橫梁與立柱直接焊為一個(gè)整體，取消了傳統(tǒng)液壓機(jī)的螺紋連接，避免長期載荷作用下液壓機(jī)螺母會(huì)松動(dòng)的缺陷，同時(shí)在設(shè)計(jì)時(shí)一般均選用較小的作用力以限制機(jī)身的變形，保證了機(jī)架具有較高的剛度。
對于框架式液壓機(jī)組合框架式結(jié)構(gòu)，當(dāng)承受工作負(fù)荷是，框架所產(chǎn)生的變形量較小，并且當(dāng)活動(dòng)橫梁受到偏心載荷時(shí)，活動(dòng)橫梁偏轉(zhuǎn)所引起的側(cè)推力均由立柱來承受，拉桿不收彎矩作用，由于立柱的橫向尺寸較大且多為箱形結(jié)構(gòu)，抗彎性能很好，因此這種結(jié)構(gòu)剛性好。

液壓機(jī)常見應(yīng)用范圍
液壓成形工藝在汽車、航空、航天和管道等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，主要適用于：沿構(gòu)件軸線變化的圓形、矩形或異型截面空心結(jié)構(gòu)件，如汽車的排氣系統(tǒng)異型管件；非圓截面空心框架，如發(fā)動(dòng)機(jī)托架、儀表盤支架、車身框架（約占汽車質(zhì)量的11%～15%）；空心軸類件和復(fù)雜管件等。
液壓成形工藝的適用材料包括碳鋼、不銹鋼、鋁合金、銅合金及鎳合金等，原則上適用于冷成形的材料均適用于液壓成形工藝。主要針對汽車配件廠，電子廠，電器廠，熱處理廠，車輛配件廠，齒輪廠，空調(diào)配件廠等。

框架液壓機(jī)主要應(yīng)用于軸類零件、型材的校正和軸套類零件的壓裝，所以也被叫做“校正壓裝機(jī)”。根據(jù)加工工藝要求，也能完成對板材零件的彎曲、壓印、套型、簡單零件的拉伸等工藝動(dòng)作，也可用于限制要求不很嚴(yán)厲的粉末、塑料制品。四柱油壓機(jī)使用范圍非常廣泛，適用于金屬?zèng)_壓、彎曲、翻邊或淺拉伸成形和冷擠壓工藝，亦適用于金屬粉末制品的壓制成形工藝和非金屬材料。所以通常也稱為“四柱液壓機(jī)”。
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